答：扁形动物的主要特征如下：
1. 身体扁平：扁形动物的身体背腹扁平，这种体型使得它们能更好地适应在浅水或海底的生活环境中。
2. 两侧对称：扁形动物的身体呈两侧对称，即通过身体的中线可以把动物分为左右对称的两个部分。这种对称性使动物的身体有了前后、左右、背腹之分，身体各部分的功能出现分工。
3. 三胚层结构：扁形动物的体壁具有三胚层，即外胚层、中胚层和内胚层。中胚层的出现使扁形动物肌肉发达，运动能力增强。
4. 梯状神经系统：扁形动物的神经系统较腔肠动物的神经系统有了显著的进化，主要表现在神经系统比较集中和发达。前端有发达的脑，自脑向后并有若干纵行的神经索，各神经索之间尚有横神经相联，形成了梯状结构。
5. 无体腔：扁形动物没有体腔，体腔液的功能由体壁内的空隙和体腔液来承担。
6. 有口无肛门：扁形动物的消化系统和腔肠动物很相似，均有口无肛门，属于一种不完全消化系统。
7. 生活方式多样：扁形动物具有多样的生活方式，包括捕食者、食物寄生者、寄生者和共生者等。它们的饮食方式也多种多样，可以是食草、食肉或者是滤食。
这些特征使扁形动物能够适应各种不同的生活环境，并有效进行捕食和防御。
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