万有引力定律是由英国物理学家艾萨克·牛顿（Isaac Newton）发现的。
牛顿在1687年发表的著作《自然哲学的数学原理》中首次提出了这一定律。
万有引力定律描述了两个物体之间的引力与它们的质量成正比，与它们之间距离的平方成反比。这一定律是经典力学的重要组成部分，对后来的物理学和天文学产生了深远的影响。