地球自转一圈，即完成一次完整的自转，大约需要24小时（亦说：地球自转一圈的时间是23小时56分4秒），这个时间被称为一个恒星日。不过，由于地球在绕太阳公转，实际上的太阳日（即从一次日出到下一次日出的时间）略长于恒星日，大约是24小时3分56秒，这个时间被称为一个太阳日。我们日常生活中所说的一天，通常是指太阳日。