在初中物理的学习中，伽利略最著名的发现是关于物体运动的惯性定律，具体可以概括为以下几点：
1. 惯性定律：伽利略观察到，一个物体如果不受外力作用，它将保持静止状态或匀速直线运动状态不变。这个原理是后来牛顿第一定律的基础。
2. 自由落体定律：伽利略通过实验发现，所有物体在地球引力作用下，不论其重量大小，都以相同的加速度下落（忽略空气阻力）。
在初中物理的教学中，通常会简化这些定律，强调以下关键点：
- 物体如果不受力，或者受到的力相互平衡，它将保持原来的运动状态不变。
- 在没有空气阻力的情况下，所有物体都以相同的加速度下落。
这些发现对理解物体运动的基本原理至关重要，并为后来的物理学理论奠定了基础。