鲁襄公是春秋时期鲁国的一位君主，他的名字是姬午，公元前542年至公元前531年在位。鲁襄公是鲁国第二十任国君。
鲁襄公是鲁昭公的儿子。鲁昭公（公元前543年—公元前510年在位）是鲁国第十九任国君，因此鲁襄公继承了他的父亲鲁昭公的君位。在春秋时期的诸侯国中，鲁国是周朝分封的重要诸侯国之一，鲁国的君主通常都是周王室的宗室成员。
鲁襄公在位期间的一些重要成就和事件包括：
1. 政治改革：鲁襄公在位期间，进行了一些政治改革，试图加强中央集权，改善国家的治理。
2. 外交关系：鲁襄公时期的鲁国与周边国家保持着复杂的外交关系。他曾经与齐国、晋国等强国进行过外交互动，有时联合抗敌，有时又因领土争端而发生冲突。
3. 会盟活动：鲁襄公参与了多次诸侯国的会盟活动，这些会盟对于维护当时的国际秩序和平衡诸侯国之间的关系起到了重要作用。
4. 文化贡献：鲁襄公时期，鲁国继续作为周文化的传承者，对周礼的维护和传播有一定的贡献。鲁国在当时是文化教育的重要中心，孔子就是在鲁国成长并受到鲁国文化影响。
5. 军事行动：鲁襄公在位期间，鲁国参与了一些军事行动，如对抗齐国的侵略等。
具体来说，以下是一些鲁襄公时期的重要事件：
- 鲁襄公五年（公元前538年），鲁襄公与晋平公、楚灵王等诸侯会盟于郊，这是春秋时期重要的国际外交活动之一。
- 鲁襄公十一年（公元前532年），鲁国与齐国发生战争，史称“乾时之战”，鲁国在这场战争中取得了胜利。
鲁襄公的统治时期，鲁国虽然不是最强大的诸侯国，但在维护周礼和春秋时期诸侯国间的平衡中仍扮演了重要角色。