刘望，本名刘圣，汉景帝刘启的后裔。公元前65年，他祖父刘度始封为钟武侯。王莽代汉建新时，也将刘圣的爵位废了，贬为庶民。刘圣暗中积蓄力量，在湘南各地联络汉室子弟和绿林好汉，在承阳的汝南一带起兵。一时间，湘南各地，闻风归附。
史籍记载
刘圣是汉景帝刘启的后裔，原为汉室宗族钟武侯。
胡三省引《汉书》王子侯表，以刘望为汉景帝子长沙王之后。汉景帝生长沙定王刘发，刘发生长沙戴王刘庸，刘庸生长沙顷王刘鲋