鲁国是春秋时期的一个诸侯国，其国君大多出自姬姓，是周朝王室的分支。以下是鲁国国君的顺序列表及简要介绍：
1周公旦
周公（生卒年不详），姬姓，名旦。西周开国元勋，杰出的政治家、军事家、思想家、教育家，“元圣”、儒学先驱，周文王姬昌第四子，周武王姬发的弟弟。采邑在周，故称周公。
封于曲阜，留朝执政，长子伯禽就封。武王卒，成王幼，周公摄政。管叔、蔡叔、霍叔等不服，联合殷贵族武庚和东夷反叛。他率师东征，平定叛乱，灭奄（今山东曲阜东）后大举分封诸侯，营建成周洛邑（今河南洛阳）。又制礼作乐，为西周典章制度的主要创制者，主张 “明德慎罚”，以“礼”治国，奠定了“成康之治”的基础。
周公一生的功绩被《尚书大传》概括为：“一年救乱，二年克殷，三年践奄，四年建侯卫，五年营成周，六年制礼乐，七年致政成王。”言论见于《尚书》之《大诰》、《康诰》、《多士》、《无逸》、《立政》诸篇。
2鲁公伯禽（在位时间：-1043~-998，46年）
伯禽，姬姓，名禽，伯是其排行，尊称禽父，周文王姬昌之孙，周公旦长子，周武王姬发之侄，周朝诸侯国鲁国第一任国君。
当时周公旦受封鲁国，但因周公旦在镐京辅佐周成王，故派伯禽代其受封鲁国。伯禽在位四十六年去世，死后其子鲁考公继位。
伯禽在位时期，平定徐戎叛乱，坚持以周礼治国，使鲁国政治经济出现新局面。其辖区北至泰山，南达徐淮，东至黄海，西抵阳谷一带，成为周王朝控制东方的一个重要邦国。
3鲁考公（在位时间：-997~-994，4年）
鲁考公（？―前993年），姬姓，名酋（《世本》作就，邹诞本作遒），鲁国第二任君主，周公之孙。
4鲁炀公（在位时间：-993~-988，6年）
鲁炀（yáng）公，姬姓，名熙，又名姬怡，是鲁国第三任君主。他为鲁考公的弟弟，承袭鲁考公担任该国君主。一共在位6年，死后由鲁幽公继任。前任：鲁考公，前993年－前988年。
5鲁幽公（在位时间：-987~-974，14年）
鲁幽公（？-公元前973年），姬姓，名宰，为鲁国君主之一，是鲁国第四任君主。他为鲁炀公儿子，承袭鲁炀公担任该国君主，在位14年，后其弟鲁魏公弑君自立并于当年改元。
6鲁魏公（在位时间：-973~-924，50年）
鲁魏公（？－前924年），即姬沸，史记作姬晞，为鲁国君主之一，是鲁国第五任君主。他为鲁幽公的弟弟，杀鲁幽公担任该国君主，在位50年，由鲁厉公继位。
7鲁厉公（在位时间：-923~-887，37年）
鲁厉公，姬姓，名擢，为西周时期鲁国君主之一，是鲁国第六任君主。他为鲁魏公儿子，承袭鲁魏公担任该国君主，在位37年。
8鲁献公（在位时间：-886~-855，32年）
鲁献公，姬姓，名具，为周代鲁国君主之一，是鲁国第七任君主。他为鲁魏公儿子，承袭鲁厉公担任该国君主，前886年－前855年在位，共在位32年，由鲁真公继位。
9鲁真公（在位时间：-854~-825，30年）
鲁真公，姬姓，名濞，为鲁国君主之一，是鲁国第八任君主。他为鲁献公儿子，承袭鲁献公担任该国君主，在位30年。
10鲁武公（在位时间：-824~-816，9年）
鲁武公（？―前817年），姬姓，名敖，鲁献公之子，鲁真公之弟，周朝诸侯国鲁国国君，前825年―前817年在位。
11鲁懿公（在位时间：-815~-807，9年）
鲁懿公（？―前807年），姬姓，名戏，鲁武公少子，周朝诸侯国鲁国第十任国君，前815年－前807年在位。公元前817年（鲁武公九年）春天，与父亲鲁武公、哥哥公子括西行朝见周宣王。周宣王喜爱鲁懿公，便立他为鲁国太子。同年夏天，鲁武公回国后去世，鲁懿公继位。公元前807年（鲁懿公九年），鲁懿公兄公子括之子伯御与鲁人攻击弑杀鲁懿公，鲁人立伯御为鲁君，史称“鲁废公”。
12鲁废公（在位时间：-806~-796，11年）
鲁伯御，即鲁废公，姬姓，名伯御。是鲁武公长子公子括的儿子。为鲁国君主之一，是鲁国第十一任君主。
13鲁孝公（在位时间：-795~-769，27年）
鲁孝公（？―公元前769年），姬姓，名称，鲁武公之子，鲁懿公之弟，西周末期、春秋初期鲁国第十二任国君，公元前795年―公元前769年在位。
公元前807年，公子称的侄子、公子括的儿子伯御弑杀鲁懿公，自立为君，史称鲁废公。公元前796年，周宣王率军讨伐鲁国，杀死鲁废公，拥立公子称为君，是为鲁孝公。公元前769年，鲁孝公去世，其子弗湟继位，是为鲁惠公。
14鲁惠公（在位时间：-768~-723，46年）
鲁惠公，姬姓，名弗湟(《世本》曰名 “弗皇”，《史记·十二诸侯年表》曰名 ”弗生“)，春秋时期鲁国第十三任君主。他为鲁孝公儿子，承袭鲁孝公担任该国君主，在位46年（公元前768年至公元前723年）。
15鲁隐公（在位时间：-722~-712，11年）
姬姓，名息姑，鲁国第十四代国君，在位十一年。隐，是谥号。惠公死时太子允还年幼，于是隐公代掌国君之位，后为鲁桓公所弑。孔子作《春秋》起于鲁隐公元年（前722）。由于春秋以鲁国国史为基础而编，鲁隐公也因其纪年年号常被提及而出名。
16鲁桓公（在位时间：-711~-694，18年）
姬姓，名允，鲁惠公嫡长子，鲁隐公之弟。公元前712年，杀鲁隐公后即位。后来娶齐襄公的妹妹文姜为夫人，公元前694年，发现齐襄公与文姜通奸，被齐国公子彭生杀死于齐国，嫡长子鲁庄公即位。
17鲁庄公（在位时间：-693~-662，32年）
鲁庄公（前706年10月5日―前662年8月11日），姬姓，名同，为中国春秋时期鲁国第十六任君主，鲁桓公与其正妻文姜所生嫡长子。
前694年，鲁桓公携文姜出访齐国，鲁桓公发现妻子文姜与其兄长齐襄公乱伦私通而斥责文姜，最终齐襄公派人将妹夫鲁桓公杀死，鲁桓公长子姬同继任鲁国国君，是为鲁庄公，在位时间为前693年-前662年。
前686年，弑君自立的公孙无知（齐前废公）被国人杀死，鲁庄公因支持流亡在鲁国的公子纠继任齐国国君，从而与在莒国流亡而抢先回国即位的公子小白（齐桓公）结怨，次年，齐、鲁干时之战，鲁国战败，鲁庄公被迫处死公子纠，并将管仲押回齐国。
前684年，齐、鲁长勺之战，鲁庄公听从曹刿的建议，从而带领鲁军击败齐国。左传经典篇目《曹刿论战》即记载此事。
前681年，齐、鲁柯之会，多次战败而失地的鲁国将军曹沫（疑是曹刿）在盟会上挟持齐桓公，迫使其归还所占鲁国土地，齐鲁签订盟约，自此，鲁庄公在位时期，齐鲁关系相对和睦。
鲁庄公有三位兄弟庆父、叔牙、季友，他们的后代在鲁国政坛世代承袭执政之位，势力逐渐大过国君，控制鲁国，被称作三桓（即三支为鲁桓公后代的家族）。
18鲁闵公（在位时间：-661~-660，2年）
鲁闵公，姬姓，名启，又作鲁湣公，春秋时期鲁国第十七任君主。是鲁庄公的儿子，母亲为叔姜。前662年，庄公卒，季友按照庄公的命令，立子斑为君，两个月后，庆父使圉人荦杀鲁君子斑于党氏。庆父遂立庄公之子启，是为闵公。前660年，庆父使卜齮袭杀闵公于武闱。闵公在位2年。
19鲁釐公/鲁僖公（在位时间：-659~-627，33年）
鲁僖公，姬姓，名申，鲁庄公之子，春秋时期鲁国第十八任君主，公元前659年―公元前627年在位，在位33年。
20鲁文公（在位时间：-626~-609，18年）
鲁文公（？-公元前609年1月19日），姬姓，名兴，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第十九任君主。他为鲁僖公儿子，承袭鲁僖公担任该国君主，在位18年。 在位期间执政为孟穆伯、东门襄仲、叔孙庄叔、季文子、臧文仲。 前618年，周襄王病逝，周朝王室财政窘迫，无法安葬襄王，周顷王只得派毛伯卫向鲁国讨钱。
21鲁宣公（在位时间：-608~-591，18年）
鲁宣公，姬姓，名俀，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十任君主。他为鲁文公儿子，母敬嬴，次妃，为文公所宠。承袭鲁文公担任该国君主，前608年－前591年在位，在位18年。
文公卒，大夫襄仲在齐惠公默许下，杀嫡子恶及视，立庶子俀，即宣公。宣公十八年卒，子成公黑肱立，大夫季文子逐襄仲子归父于晋，以报前仇。
22鲁成公（在位时间：-590~-573，18年）
鲁成公（？-前573年7月20日），鲁宣公之子，春秋时期鲁国第二十一任君主，姬姓，名黑肱，母穆姜。承袭鲁宣公担任鲁国君主，在位18年，成公十八年八月己丑（前573年7月20日）去世，其子鲁襄公继任。
23鲁襄公（在位时间：-572~-542，31年）
鲁襄公（前575年-公元前542年）,姬姓，名午，鲁成公之子，春秋时期鲁国第二十二任君主，公元前572年―前542年在位。死后由姬野即位。鲁襄公二十一年（公元前552年），鲁襄公向晋平公祝贺。鲁襄公三十一年六月辛巳（前542年5月31日），鲁襄公去世，由太子姬野即位。
24鲁昭公（在位时间：-541~-510，32年）
鲁昭公（前560年 - 前510年），姬姓鲁氏，名稠，鲁国曲阜（今山东省曲阜市）人，鲁襄公之子，母齐归，春秋时期鲁国第25任国君（前541年 - 前510年）。
公元前542年，鲁昭公即位。公元前517年，鲁国因斗鸡而发生内乱，鲁昭公先后逃亡到齐国、晋国。公元前510年，鲁昭公在晋国的乾侯去世，终年五十一岁。
25鲁定公（在位时间：-509~-495，15年）
鲁定公，姬姓，名宋，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十五任君主。他为鲁昭公的弟弟，承袭鲁昭公担任该国君主，在位15年（公元前509-前495年）。
26鲁哀公（在位时间：-494~-468，27年）
鲁哀公（西元前521―西元前468年），姬姓，名将，鲁定公之子，春秋时期鲁国第二十六任君主，公元前494－前468年在位。他在鲁定公死后即位。在位期间执政为季孙斯、叔孙州仇、仲孙何忌、季孙肥、叔孙舒、仲孙彘。前468年，鲁哀公去世，其子鲁悼公即位。
27鲁悼公（在位时间：-467~-437，31年）
鲁悼公，姬姓，名宁，即为战国时期鲁国第二十七任君主。他为鲁哀公儿子，承袭鲁哀公担任该国君主，在位31年。
28鲁元公（在位时间：-436~-416，21年）
鲁元公，姬嘉，为东周诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十八任君主。他为鲁悼公儿子，承袭鲁悼公担任该国君主。子显立，是为穆公。
29鲁穆公（在位时间：-415~-383，33年）
鲁穆公（前410―前377年在位），姬姓，名显，战国初期鲁国国君，《史记索隐》作不衍，是鲁国第二十九任君主。他为鲁元公儿子，在位33年。他注重礼贤下士，曾隆重礼拜孔伋（子思），咨以国事；容许墨翟在鲁授徒传道，组织学派，使鲁国一度出现安定局面。
30鲁共公（在位时间：-382~-353，30年）
鲁共公（？-公元前353年），本名姬奋，为战国诸侯国鲁国君主，鲁国第三十任君主。他为鲁穆公儿子，承袭鲁穆公担任该国君主，在位30年。
31鲁康公（在位时间：-352~-344，9年）
鲁康公姬屯，为战国诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第三十一任君主。他为鲁共公儿子，承袭鲁共公担任该国君主，在位9年。前344年，康公卒，子姬匽即位，是为景公。
32鲁景公（在位时间：-343~-323，21年）
鲁景公，姬姓，名匽，为战国诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第三十二任君主。他为鲁康公儿子，承袭鲁康公担任该国君主，在位21年。
33鲁平公（在位时间：-322~-303，20年）
鲁平公，姬姓，名叔，为战国诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第三十三任君主。他为鲁景公儿子，承袭鲁景公担任该国君主，在位20年。
他在位的时候，鲁国国力衰弱，当时战国七雄中的六国都已经称王。鲁国苟延残喘于列国之中。
34鲁后文公（在位时间：-302~-280，23年）
鲁文公姬贾（？—前280年），鲁平公之子，是鲁国第三十四任君主，在位23年。鲁文公，《世本》作湣公，《汉书》人表作愍公，律历志作缗公，皆音同通用。杨宽先生考证其在位时间在前302年至前280年。
35鲁顷公（在位时间：-279~-256，24年）
鲁顷公，姬姓，名仇，原名姬雠，生卒年不详，周朝战国时期诸侯国鲁国的末代国君，鲁文公姬贾之子，周赧王四十二年（公元前273年）至秦庄襄王元年（公元前249年）在位，共24年。
以上是鲁国国君的顺序列表及简要介绍，由于历史记载的局限性，部分信息可能存在差异或缺失。鲁国在春秋时期和战国时期经历了从强盛到衰弱的过程，最终在战国末年被楚国所灭。