世袭制代替禅让制是在中国的夏朝。
在夏朝之前，中国的部落首领通常是通过禅让制来选择的，即老首领在生前或死后将权力传给有能力的继承人。但是，到了夏朝时期，禹成为夏朝的首领后，他将首领的位置传给了自己的儿子启，从而开始了世袭制。从此，中国的王位开始通过家族内部的世袭来传承，而不再是通过禅让的方式。这一制度的变革标志着中国从原始社会向阶级社会的转变。
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