在古代中国，牙将是一种军事官职，通常出现在唐朝及其以后的时期。牙将主要负责的是宫廷禁军或者地方军事力量的中级指挥官，他们通常隶属于更高的军事将领之下，负责具体的军事行动和部队的管理。
“牙将”中的“牙”字，来源于“牙旗”，牙旗是古代军队中的一种标志，代表着军事指挥的中心。
因此，“牙将”可以理解为执掌牙旗的将领，即直接受主帅指挥，负责执行军令的军官。
牙将的职位在不同的朝代和时期有所变化，但一般来说，牙将的地位低于将军、偏将军等高级军官，而高于校尉、队正等低级军官。在唐代，牙将可能是节度使或藩镇下面的一个军职，而在宋代，牙将则可能是禁军中的中级军官。
牙将的职责包括带领部队参与战斗、训练士兵、维护军纪、守卫重要地点等。在历史上，牙将这个职位随着军事制度的变迁而逐渐被其他官职所取代。