在明朝的历史上，郑和一共七次下西洋，这七次远航分别发生在明成祖朱棣在位期间的1405年至1433年之间，具体时间如下：
1、首次下西洋：1405年7月11日（永乐三年六月十五乙酉）郑和34岁，奉成祖命，郑和从南京龙江港起航，经太仓出海，偕王景弘率27800人第一次下西洋，永乐五年九月初二（1407年10月2日）回国。
2、第二次下西洋：1407年10月13（永乐五年九月十三丁亥）郑和36岁，回国后，立即与王景弘、侯显等率船队第二次下西洋，到达文莱，泰国，柬埔寨，印度等地。
3、第三次下西洋：1409年（永乐七年已丑）郑和38岁，九月又偕王景弘、费信等第三次下西洋。
4、第四次下西洋：1413年（永乐十一年癸己）郑和42岁，偕马欢等人率船队第四次下西洋。
5、第五次下西洋：1417年（永乐十五年丁酉）郑和46岁，郑和率船队第五次下西洋。
6、第六次下西洋：1421年（永乐十九年辛丑）郑和50岁，偕王景弘、马欢等人率船队第六次下西洋，后人认为在这一次下西洋他发现了美洲。
7、第七次下西洋：1431年（宣德六年辛亥）郑和60岁，郑和偕王景弘、马欢、费信、巩珍等率船队27550人第七次下西洋。
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