数轴是一个用于表示实数的直线，它具有以下三个基本要素：
1. 原点：数轴上的一个固定点，通常用字母O表示，对应于数值0。
2. 正方向：从原点向右延伸的方向被规定为正方向，通常用箭头表示。在数轴上，正方向的点对应正数。
3. 单位长度：数轴上相邻两个整数点之间的距离，称为单位长度。这个距离是固定的，用于度量数轴上的其他点与原点之间的距离。
简而言之，数轴的三要素是原点、正方向和单位长度。数轴上的每一个点都对应一个实数，而每一个实数也可以在数轴上找到对应的点。数轴是理解和操作有理数、无理数以及实数概念的重要工具。